Bonsoir Eloïse,
Pour les lignes régulières, il y a de très fortes chances en effet pour qu'elles aient été assurées par la STAHV.
En ce qui concerne les fiches horaires, je n'ai malheureusement pas ce type de document. Les fiches horaires étaient généralement affichées sur les panneaux "arrêts d'autocars" et à cette époque, on ne prenait pas beaucoup de photos : les usagers se contentaient de recopier les informations dont ils avaient besoin.
Je ne me souviens pas avoir vu de version papier des horaires de cars mis à disposition du public, aussi bien à la gare routière d'Epinal que dans les cars de la STAHV. Un document de 1984 sera donc, à mon avis, très difficilement trouvable.