Le réseau urbain, Bus Etoile de Langres (géré par Piot) connaît depuis le 1er septembre 2016 des modifications. Il se compose à présent de trois lignes : A, B, et C. La ligne A étant la ligne régulière. Les lignes B et C sont ouvertes à tous les usagers. Mais elles desservent notamment les établissements scolaires, elles fonctionnent uniquement en période scolaire.
Le service du Transport à la demande (TAD) s'est étoffé ! En plus des navettes avec la Gare SNCF, le TAD permet aussi de rejoindre le cœur de Langres de 9 h à 18 h.